Unityの当たり判定 | Colliderと衝突イベント

「攻撃は当たっているはずなのにダメージが入らない」「地面に埋まって変な位置で止まる」——当たり判定の不具合は、初心者が最初にぶつかる壁のひとつです。

037のコライダー基礎を踏まえ、この記事ではColliderとTriggerの使い分け、衝突イベントの書き方、Layerでの除外、判定がずれる原因までを実践的に整理します。

080の攻撃実装や088の敵AIと接続するうえで、当たり判定は欠かせない土台になります。

＼プログラミング未経験でも大丈夫！まずは1本作り切ろう／

初心者が最初に選ぶならコレ

Unity ノンフィールドRPG
＋スレスパ風JRPG講座

★★★★★ (Unity6対応)

Unity6対応・スマホ化対応の最新カリキュラム。「何から始めればいいかわからない」という初心者でも、ステップごとに手を動かすだけでRPGが完成します。

講座を見てみる ＼ゼロからでもスマホ対応RPGが作れる！／

憧れのアクションゲームに挑戦

Unity 2Dアクションゲーム
の作り方講座（ロックマン風）

★★★★★ (スマホ化・広告実装)

初心者でもロックマン風の横スクロールACTが作れる講座。7ステージ＋ラスボスという本格構成で、スマホ化・広告実装まで対応。「自分のゲームをリリースしたい」夢を叶えます。

講座を見てみる ＼初心者でも本格ACTが完成する！／

3Dゲーム開発の入口はここ

ゼルダ風3Dアクションゲーム
の作り方講座

★★★★★ (スマホ化対応)

「3Dゲームって難しそう…」と感じている初心者向けの講座。全16回でゼルダ風3Dアクションがスマホ対応で作れるようになります。3D開発の基礎がしっかり身につきます。

講座を見てみる ＼初心者でも全16回で3Dゲームが完成！／

ColliderとTriggerの違い

当たり判定の要はColliderです。
2DゲームではBoxCollider2D、CircleCollider2Dなどを使います。
重要なのはIs Triggerのチェック有無です。

攻撃のHitbox、087のゴール、回復アイテムはTriggerが定番です。
地面や壁はTrigger OFFにします。

衝突イベントの基本コード

衝突を検知するには、どちらか一方にRigidbody2Dが必要です。
KinematicでもDynamicでもイベントは発火します。

using UnityEngine;

public class HitDetector : MonoBehaviour
{
  // 物理衝突（壁にぶつかったとき）
  void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
  {
    if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
      Debug.Log("地面に着地");
  }

  // Trigger（攻撃が当たったとき）
  void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
  {
    if (other.CompareTag("Player"))
    {
      var health = other.GetComponent<Health>;
      if (health != null) health.TakeDamage(10);
    }
  }
}

080の攻撃判定は、剣先や弾にTrigger付きCollider2Dを付け、敵タグと衝突したらTakeDamageを呼びます。
プレイヤー側ではなく、攻撃側にHitboxを置く設計が一般的です。

OnCollisionEnter2DとOnTriggerEnter2Dは、どちらも「相手側のCollider」が引数として渡されます。
自分自身のColliderではない点に注意してください。
2Dと3Dでメソッド名が異なるため、Collider2Dを使うプロジェクトでは必ず2D版のイベント名を使います。

管理人

「当たらない」ときは、両方にColliderがあるか、どちらかにRigidbody2Dがあるかを最初に確認しましょう。
この2点だけで大半の原因が解決します。

Layerで衝突相手を制限する

138のLayer設定を使うと、「プレイヤーの弾は敵だけ当たる」「敵同士は当たらない」といった制御ができます。

• Layerを作成 … Player / Enemy / PlayerBullet / Ground など
• オブジェクトにLayerを割り当て
• Edit → Project Settings → Physics 2D → Layer Collision Matrixで組み合わせを設定

Matrixでチェックを外した組み合わせは、Colliderが重なってもイベントが発火しません。
308の2Dアクション当たり判定記事でも、同じ考え方を詳しく扱っています。

判定がずれる原因と対処

「見た目では当たっているのに判定がズレる」問題には、定番の原因があります。

SceneビューでColliderの緑線を表示し、スプライトと重なっているか目視確認するのが確実です。
134のGizmos表示も活用しましょう。

080攻撃・087ゴールでの使い分け

用途別の設定例を整理します。

• プレイヤー本体 … CapsuleCollider2D（Trigger OFF）＋ Rigidbody2D
• 攻撃Hitbox … 子オブジェクトにBoxCollider2D（Trigger ON）
• 087ゴール … Trigger ON、Playerタグのみ反応
• 敵の弾 … Trigger ON、Playerレイヤーとだけ衝突

攻撃Hitboxは、攻撃アニメーション中だけSetActive(true)にする方法がよく使われます。
常時ONだと、振り向いただけで当たってしまいます。

つまずきやすいポイント

当たり判定でよくある問題は次のとおりです。

• イベントが複数回呼ばれる → 1フレームに1回だけ処理するフラグを入れる
• 高速移動ですり抜ける → Rigidbody2DのCollision DetectionをContinuousに
• タグ判定が効かない → TagがUntaggedのまま。
  Player/Enemyを設定
• 3Dと2Dを混在 → Collider2DとColliderは別系統。
  統一する

デバッグ時は、OnTriggerEnter2Dの先頭にDebug.Log(other.name)を入れ、何と衝突しているかConsoleで確認すると原因が特定しやすくなります。

管理人

当たり判定は地味ですが、080攻撃から089ボス戦まで全部ここに依存します。
1つずつTriggerで動かしてから、Layer整理に進むと挫折しにくいですよ。

まとめ

Unityの当たり判定は、Collider/Triggerの使い分け → Rigidbody2Dの確認 → OnTriggerEnter2Dで処理 → Layer Matrixで整理、この流れで設計できます。
037の基礎を実戦に活かし、080・087・088と接続していきましょう。

判定が正確になると、攻撃の手応えやゴール到達の信頼感が一気に上がります。
当たり判定からボス戦まで体系的に学びたい方は、Unity入門の森の2Dアクション講座も、Collider設定から実戦まで追える教材として参考になります。

今日はプレイヤーにTrigger付きHitboxを1つ付け、敵に触れたらConsoleにログが出るところまで進めてみてください。