Unity 2D物理の設定 | Rigidbody2Dと当たり判定

横スクロールゲームで、キャラが空中に浮いたまま動く。

床があるのにすり抜けて落ち続ける。

2D物理の設定が合っていないと、こうした違和感が出ます。

この記事では、Rigidbody2DとCollider2Dを使った2D物理の基本を、設定順に解説します。

＼プログラミング未経験でも大丈夫！まずは1本作り切ろう／

初心者が最初に選ぶならコレ

Unity ノンフィールドRPG
＋スレスパ風JRPG講座

★★★★★ (Unity6対応)

Unity6対応・スマホ化対応の最新カリキュラム。「何から始めればいいかわからない」という初心者でも、ステップごとに手を動かすだけでRPGが完成します。

講座を見てみる ＼ゼロからでもスマホ対応RPGが作れる！／

憧れのアクションゲームに挑戦

Unity 2Dアクションゲーム
の作り方講座（ロックマン風）

★★★★★ (スマホ化・広告実装)

初心者でもロックマン風の横スクロールACTが作れる講座。7ステージ＋ラスボスという本格構成で、スマホ化・広告実装まで対応。「自分のゲームをリリースしたい」夢を叶えます。

講座を見てみる ＼初心者でも本格ACTが完成する！／

3Dゲーム開発の入口はここ

ゼルダ風3Dアクションゲーム
の作り方講座

★★★★★ (スマホ化対応)

「3Dゲームって難しそう…」と感じている初心者向けの講座。全16回でゼルダ風3Dアクションがスマホ対応で作れるようになります。3D開発の基礎がしっかり身につきます。

講座を見てみる ＼初心者でも全16回で3Dゲームが完成！／

Physics2Dとは｜2Dゲーム専用の物理エンジン

Unityの3D物理（Rigidbody）は、2Dゲームでは使いません。

2D専用のPhysics2Dシステムがあり、Rigidbody2DとCollider2Dが中心です。

重力・衝突・力の加え方は3Dと似ていますが、Z軸は基本的に無視されます。

Rigidbody2DのBody Typeを選ぶ

Rigidbody2Dには、Body Typeという動き方のモードがあります。

Dynamicは重力と力の影響を受ける通常の物体。
プレイヤーや落ちる箱に使います。

Kinematicは物理エンジンには動かされず、スクリプトで位置を制御。
動く床やエレベーター向けです。

Staticは動かない物体。
床や壁など、シーンに固定された地形に使います。

管理人

床にRigidbody2Dを付けると、重力で床自体が落ちてしまいます。
動かない地形はColliderだけ、動くものだけRigidbody2D、と覚えましょう。

Collider2Dで当たり形状を決める

Colliderは「見えない当たり枠」です。
Spriteの形に合わせて調整します。

BoxCollider2Dは矩形、CircleCollider2Dは円形、CapsuleCollider2Dは人型キャラに向いています。

Is Triggerにチェックを入れると、物理的な衝突ではなく「接触イベント」だけを検知します。

コイン取得やゴール判定など、すり抜けて拾う処理に使います。

重力とGravity Scaleの調整

2Dの重力は、Edit → Project Settings → Physics 2DのGravityで全体設定できます。

デフォルトは(0, -9.81)です。
マリオ風に軽くしたいなら、Yの絶対値を小さくします。

個別のオブジェクトには、Rigidbody2DのGravity Scaleで倍率を変えられます。

• Gravity Scale 1 → 標準の重力
• Gravity Scale 0 → 重力の影響なし（宇宙ステージなど）
• Gravity Scale 3 → 重く落下するジャンプアクション向け

FixedUpdateでジャンプを実装する

物理演算に関わる力の加え方は、UpdateではなくFixedUpdateで行うのが基本です。

物理エンジンは固定間隔で更新されるため、タイミングがずれると挙動が不安定になります。

using UnityEngine;

public class PlayerJump2D : MonoBehaviour
{
    public float jumpForce = 8f;
    private Rigidbody2D rb;
    private bool isGrounded;

    void Start
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>;
    }

    void Update
    {
        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isGrounded)
        {
            rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, jumpForce);
            isGrounded = false;
        }
    }

    void OnCollisionEnter2D(Collision2D col)
    {
        if (col.gameObject.CompareTag("Ground"))
            isGrounded = true;
    }
}

床のGameObjectに「Ground」タグを付けておくと、着地判定がシンプルになります。

床抜けを防ぐComposite Collider

高速移動や薄い床では、1フレームでColliderを通り抜ける「すり抜け」が起きることがあります。

タイルマップで作った地形は、Tilemap Collider2DとComposite Collider2Dを組み合わせると安定します。

Rigidbody2DのCollision DetectionをContinuousにすると、高速物体のすり抜けも減らせます。

管理人

すり抜けが起きたら、まずColliderの厚みを増やすのが手っ取り早いです。
それでもダメならContinuousとFixed Timestepの確認へ進みましょう。

よくあるトラブルと対処

2D物理でつまずきやすいポイントを整理します。

• 物体がすり抜ける → Collision DetectionをContinuousに、Colliderを厚くする
• キャラが傾いて転ぶ → Rigidbody2DのFreeze Rotation Zにチェック
• 壁に張り付く → 摩擦の高いPhysics Material 2Dを別途設定する
• 当たり判定がSpriteとズレる → ColliderのEdit Colliderで形状を調整

3D物理の037コライダー記事と概念は似ていますが、コンポーネント名に「2D」が付く点だけ注意してください。

最初のうちは、BoxCollider2DとDynamicのRigidbody2Dだけで横スクロールの原型が作れます。

挙動が安定してから、Composite ColliderやPhysics Material 2Dを足していく進め方が挫折しにくいですよ。

まとめ

2D物理は、床にCollider2D、動くキャラにRigidbody2D＋Collider2Dを付けるのが基本です。

Body TypeでDynamic・Kinematic・Staticを使い分け、Gravity ScaleとFixedUpdateでジャンプを調整しましょう。

プラットフォーマーを一通り作りたい方は、Unity入門の森で、移動・ジャンプ・当たり判定までの実践を追いながら学べます。