Unityコライダーの使い方 | 当たり判定とトリガー

「壁にぶつかって止まらない」「アイテムを取っても反応しない」——当たり判定の設定で、こんな困りごとにぶつかる方は多いです。

UnityではCollider（コライダー）コンポーネントを付けることで、オブジェクト同士の「当たったかどうか」を検知できます。
見た目のMesh Rendererとは別物なので、最初は「見えない枠」として覚えておくと整理しやすいです。

この記事では、Colliderの種類の選び方、IsTriggerの使い分け、衝突を検知する最小スクリプトまでを説明します。
2Dと3Dの両方に一言ずつ触れつつ、まずは3DのCube同士で試す流れで進めます。

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Colliderとは何か｜当たり判定の仕組み

Colliderは、物理エンジンが「ここまでがオブジェクトの範囲」と判断するための当たり判定用の形状です。
見た目のモデルよりシンプルな形（箱・球・カプセルなど）で判定されるため、処理も軽くなります。

GameObjectにColliderをAdd Componentで追加すると、Sceneビューで緑色の枠線が表示されます。
この枠が、実際の衝突判定の範囲です。
Mesh Rendererの大きさとズレていると、「見た目では当たっているのに反応しない」状態になります。

Colliderの種類と選び方

Unityには用途別に複数のColliderがあります。
初心者は、まずBox ColliderとSphere Colliderから使い始めるのがおすすめです。

CubeにはBox Collider、SphereにはSphere Colliderを付ける、という対応が基本です。
Mesh Colliderは地形など特殊な場合だけ使い、通常のキャラやアイテムには使わない方がトラブルが少ないです。

管理人

ColliderのサイズはInspectorの「Edit Collider」ボタンから調整できます。
Sceneビューで緑の枠がモデルにぴったり合うか、Play前に必ず確認しましょう。

IsTriggerの違い｜当たり判定とトリガー

ColliderのInspectorにはIs Triggerというチェックボックスがあります。
ここが当たり判定の「2つのモード」を切り替えるスイッチです。

Is TriggerをオンにしたColliderは「トリガー」と呼ばれます。
プレイヤーが中に入った瞬間にイベントを起こしたいときに使います。
壁として止めたい床やブロックには、Is Triggerはオフのままにしてください。

衝突を検知するスクリプト

当たり判定に反応させるには、C#スクリプトでUnityが用意したメソッドを使います。
Is Triggerの設定によって呼ばれる関数が変わります。

物理的な衝突（Is Trigger オフ）のときは、OnCollisionEnterが使えます。

using UnityEngine;

public class HitWall : MonoBehaviour
{
  void OnCollisionEnter(Collision collision)
  {
    Debug.Log("壁にぶつかった: " + collision.gameObject.name);
  }
}

トリガー（Is Trigger オン）のときは、OnTriggerEnterを使います。
どちらか一方のオブジェクトにRigidbodyが必要な点に注意してください。

using UnityEngine;

public class PickupItem : MonoBehaviour
{
  void OnTriggerEnter(Collider other)
  {
    if (other.CompareTag("Player"))
    {
      Debug.Log("アイテムを取得しました");
      Destroy(gameObject);
    }
  }
}

Consoleにログが出れば、当たり判定は正しく動いています。
反応がない場合は、Colliderの有無・Is Triggerの設定・Rigidbodyの有無を順番に確認しましょう。

2D Colliderと3D Colliderの入口

2Dゲームを作る場合は、Box Collider 2DやCircle Collider 2Dを使います。
3D用のBox Colliderとは別コンポーネントなので、混在させないようにしてください。

2DではRigidbody2Dとセットで使うのが基本です。
OnCollisionEnter2D、OnTriggerEnter2Dという関数名になる点だけ覚えておけば、考え方は3Dと同じです。

3DアクションゲームならBox / Sphere / Capsule Collider、横スクロール2DならBox Collider 2D、という選び方で十分です。

管理人

「すり抜ける」のは、Colliderがない・Is Triggerがオン・Rigidbodyが両方ともない、のどれかが原因のことが多いです。
3つを順番にチェックすれば、だいたい原因が見つかりますよ。

つまずきやすいポイント

コライダー初心者がよく遭遇する問題をまとめます。

• すり抜ける → 両方にColliderがあるか、少なくとも一方にRigidbodyがあるか確認
• OnTriggerEnterが呼ばれない → Is Triggerがオンか、Rigidbodyが付いているか確認
• 判定範囲がズレている → ColliderのSizeとCenterをInspectorで調整
• Mesh Colliderでエラー → 最初はBox Colliderに置き換えて試す

Colliderだけでは重力で落ちたり跳ね返ったりはしません。
物理的な「動き」はRigidbodyの設定で制御します。
当たり判定と物理挙動はセットで覚えると理解が早くなります。

管理人

まずはCube2つを置いて、一方にRigidbodyを付けて落下させるテストがおすすめです。
床で止まればColliderは成功。
次にIs Triggerでアイテム取得を試してみましょう。

まとめ

Unityのコライダーは、当たり判定用の「見えない枠」です。
Box ColliderやSphere Colliderを選び、Is Triggerで「ぶつかって止まる」か「すり抜けて検知する」かを切り替えます。
OnCollisionEnterとOnTriggerEnterで、衝突や接触をスクリプトから処理できます。

最初の目標は、Cubeを床の上に落として止まることを確認することです。
そこからトリガーでアイテム取得、2D Colliderへの展開と進めていけます。

当たり判定と物理挙動をセットで学びたい方は、Unity入門の森の講座も参考になります。
ColliderとRigidbodyを組み合わせた実践的な内容が学べます。
今日はCube同士の当たり判定を1つ動かすところから始めましょう。