Unityで敵AIを実装 | 追尾とパトロール

敵が同じ場所で止まったまま、プレイヤーを無視する——そんな状態では、ゲームに緊張感が生まれません。

最初から複雑な行動木を作る必要はありません。
パトロール → 発見 → 追尾の3状態だけでも、十分「動いている敵」に感じられます。

この記事では、2Dアクション向けの距離判定AIと、3D向けのNavMeshAgent概要を整理し、089ボス戦へ発展する土台も示します。

＼プログラミング未経験でも大丈夫！まずは1本作り切ろう／

初心者が最初に選ぶならコレ

Unity ノンフィールドRPG
＋スレスパ風JRPG講座

★★★★★ (Unity6対応)

Unity6対応・スマホ化対応の最新カリキュラム。「何から始めればいいかわからない」という初心者でも、ステップごとに手を動かすだけでRPGが完成します。

講座を見てみる ＼ゼロからでもスマホ対応RPGが作れる！／

憧れのアクションゲームに挑戦

Unity 2Dアクションゲーム
の作り方講座（ロックマン風）

★★★★★ (スマホ化・広告実装)

初心者でもロックマン風の横スクロールACTが作れる講座。7ステージ＋ラスボスという本格構成で、スマホ化・広告実装まで対応。「自分のゲームをリリースしたい」夢を叶えます。

講座を見てみる ＼初心者でも本格ACTが完成する！／

3Dゲーム開発の入口はここ

ゼルダ風3Dアクションゲーム
の作り方講座

★★★★★ (スマホ化対応)

「3Dゲームって難しそう…」と感じている初心者向けの講座。全16回でゼルダ風3Dアクションがスマホ対応で作れるようになります。3D開発の基礎がしっかり身につきます。

講座を見てみる ＼初心者でも全16回で3Dゲームが完成！／

敵AIの基本は3状態から

敵の行動は、enumで状態を管理するのがシンプルです。
266の行動パターン記事へ進む前に、この3つを確実に動かしましょう。

視界は「距離＋方向」の簡易判定で十分です。
最初は距離だけ（例：5m以内）でも動きます。

2D敵AIの実装例

横スクロール2Dでは、Transform.positionを直接動かす方法が扱いやすいです。
Rigidbody2Dを使う場合はMovePositionで移動します。

using UnityEngine;

public enum EnemyState { Patrol, Chase }

public class EnemyAI2D : MonoBehaviour
{
  public Transform player;
  public float patrolSpeed = 2f;
  public float chaseSpeed = 4f;
  public float detectRange = 5f;
  public float patrolLeft = -3f;
  public float patrolRight = 3f;
  EnemyState state = EnemyState.Patrol;
  int direction = 1;
  float startX;

  void Start => startX = transform.position.x;

  void Update
  {
    if (player == null) return;
    float dist = Vector2.Distance(transform.position, player.position);
    state = dist <= detectRange ? EnemyState.Chase : EnemyState.Patrol;

    if (state == EnemyState.Chase)
      MoveToward(player.position, chaseSpeed);
    else
      Patrol;
  }

  void Patrol
  {
    transform.Translate(Vector2.right * direction * patrolSpeed * Time.deltaTime);
    if (transform.position.x >= startX + patrolRight) direction = -1;
    if (transform.position.x <= startX + patrolLeft) direction = 1;
  }

  void MoveToward(Vector3 target, float speed)
  {
    Vector3 dir = (target - transform.position).normalized;
    transform.position += dir * speed * Time.deltaTime;
    if (dir.x != 0) transform.localScale = new Vector3(Mathf.Sign(dir.x), 1, 1);
  }
}

InspectorでplayerにプレイヤーのTransformを割り当てます。
FindWithTag("Player")で取得する方法でもよいです。

管理人

最初はパトロールだけ動かし、プレイヤーが近づいたらDebug.Logを出すテストから始めましょう。
状態切替が確認できてから移動処理を足すと迷いません。

視界判定を少しだけ強化する

距離だけだと壁の向こうのプレイヤーも見えてしまいます。
2DならPhysics2D.Raycastで障害物を挟んでいないか確認できます。

bool CanSeePlayer
{
  Vector2 dir = player.position - transform.position;
  RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, dir.normalized, detectRange);
  return hit.collider != null && hit.collider.CompareTag("Player");
}

090の当たり判定と138のLayer設定を組み合わせ、Groundレイヤーに当たったら視界外と判定する設計も可能です。

3D NavMeshAgentの概要

3Dアクションでは、NavMeshを焼いてNavMeshAgentで移動させる方法が定番です。
045のNavMesh記事で環境設定を済ませたうえで、次のように目的地を更新します。

• NavMeshAgentコンポーネントを敵に追加
• Chase状態でagent.SetDestination(player.position)
• Patrol状態でウェイポイント間をSetDestinationで巡回

2Dと3Dで移動の仕組みは違いますが、Patrol / Chase の状態設計は共通です。
089のボス戦も、この土台の上に攻撃パターンを足していきます。

080攻撃・090当たり判定との接続

敵がプレイヤーに近づいたら攻撃する場合、Chase状態のうち距離が1m以下になったらAttack状態へ切り替えます。
080の攻撃実装で作ったAttackを呼び、クールタイム中はIdleに戻す流れが自然です。

スポーン位置を固定したい場合は、088のパトロール開始地点（startX）をスポナー側で設定し、敵プレハブをInstantiateする141の記事と組み合わせます。
ウェーブ制のシューティングでは、一定間隔で敵を生成しながら同じEnemyAI2Dを使い回す設計が効率的です。

プレイヤーへのダメージは、090のOnTriggerEnter2Dで判定します。
敵の攻撃HitboxにIs Triggerを付け、Playerタグと衝突したら081のHPを減らします。

つまずきやすいポイント

敵AIでよくある問題は次のとおりです。

• 敵が動かない → player参照がnull、またはUpdateが止まっている
• 壁をすり抜ける → Rigidbody2DとCollider2Dを付け、KinematicでMovePositionを使う
• 追尾がガクガクする → 移動速度が高すぎる。
  chaseSpeedを下げる
• NavMeshで動かない → 敵がNavMesh上にいない。
  Bakeし直す

SceneビューでdetectRangeをGizmos描画すると、調整がしやすくなります。
OnDrawGizmosSelectedでワイヤー球を表示する方法が便利です。

敵を複数配置する場合は、同じEnemyAI2Dスクリプトをそのまま使えます。
patrolLeftとpatrolRightをInspectorで個別に設定し、startXをStartで記録する設計のため、配置位置ごとに往復範囲が自動で決まります。
264の2D敵AI特化記事も、同じ考え方をより詳しく扱っています。

管理人

行動木や複雑なAIは後回しで大丈夫です。
1体の敵がパトロールして追いかけてくる——それだけでゲームの印象は大きく変わりますよ。

まとめ

Unityの敵AIは、Patrol / Chase の状態切替 → 2Dは距離判定で移動 → 3DはNavMeshAgent → 080攻撃と接続、この順で実装すると迷いにくいです。
089のボス戦は、この基本の上にHPと攻撃パターンを足していきます。

動く敵が1体いるだけで、ステージの雰囲気ががらりと変わります。
敵AIからボス戦まで一連で学びたい方は、Unity入門の森の2Dアクション講座も、パトロールからボスまで追える教材として参考になります。

今日は左右往復する敵を1体置き、プレイヤーが近づいたら追いかけてくるところまで進めてみてください。

敵の移動速度は、プレイヤーより少し遅めに設定すると「追いつかれそうで追いつかれない」緊張感が生まれます。
chaseSpeedをプレイヤーの移動速度の80%程度から調整してみましょう。